在马来西亚，外商投资设立企业的形式主要包括公司代表处(办事处)、分公司、有限责任公司和股份有限公司四种。

马来西亚公司的英文名称、所有公司股东、董事的个人资料(身份证或 护照复印件,地址)、股份分配、委托书，章程,公司设立的目的及主营项目等所有证件必须翻译英文或马来文)

马来西亚公司每一年度都要申报最新董事及股东资料，同时必须向马来西亚会计与企业管制局呈交股东周年大会会议记录和上一年财政年度的财务报告。马来西亚公司年审费用随着政府的调整而浮动。

在马来西亚当已成功注册公司后就可申请银行开户。一般上若有业务往来或再投资等情况, 就必须要开设银行帐户。马来西亚公司可以在马来西亚接受开户的银行中选择合适的银行，如汇丰、渣打银行、星展银行等。

马来西亚公司的公司税为每个财务年度申报一次，税务缴纳是基于公司的财务年度的税前利润，而非营业额。无运营的马来西亚公司同样必须按正常程序进行税务申报。如公司逾期没有申报税务报告，马来西亚税务局将会对该公司进行罚款，严重者将会被控上法庭。